中国一汽申请基于硬件在环的转向测试系统及其实现方法专利，大幅度减少研发费用及研发周期

金融界2024年3月9日消息，据国家知识产权局公告，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种基于硬件在环的转向测试系统及其实现方法“，公开号CN117666380A，申请日期为2023年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于硬件在环的转向测试系统及其实现方法，包括：驾驶模拟系统，获取路感信号和驾驶信号，输出车辆控制信号；实时仿真系统，用于实时仿真、编辑驾驶场景、驾驶行为和车辆姿态，向驾驶模拟系统输出信息显示和驾驶信号；实物测试系统，用于模拟路况，向驾驶模拟系统输出路感信号，获取车辆状态实时信号，对转向控制器进行控制，获得试验数据。本发明基于车辆动力模型、场景模型、驾驶员模型，实时仿真实车运行状态及相对位置，为转向控制器输出车速、侧向加速度、横摆角速度等关键数据，保证转向系统正常工作，本发明可使转向系统多项试验在同一平台完成验证，实现转向系统综合测试，大幅度减少研发费用及研发周期。

本文源自金融界