小鹏智驾系统公布2024年目标 XNGP全国主要城市路网全覆盖

　　 　　

 10月24日，在1024小鹏汽车科技日上，小鹏汽车公布了智驾系统2024年目标。包括轻地图、全场景、轻雷达三个方面。此外，小鹏汽车还公布了XNGP城市辅助导航驾驶开城计划，2024年内，XNGP全国主要城市路网全覆盖，2024年底，NGP覆盖欧洲市场。

　　

智驾系统2024年目标 轻地图/全场景/轻雷达

　　 　　

轻地图方面，将在2024年覆盖全国大部分城市，保证哪里都能用；全场景方面，2024年要做到连接高速/城区，连接道路/停车场；轻雷达方面，2024年要做到减少雷达依赖，综合成本减半。

　　

XNGP城市辅助导航驾驶开城计划

　　

小鹏XNGP系统已在全国范围内具备支持城市智驾的技术能力，将以分批开放城市的方式，通过OTA向所有XNGP用户全量推送。目前已开通5城、11月底将增加到25城、12月底再开到50城。

　　 　　 　　

未来更多地区覆盖，将启动影子模式邀请用户参与开放计划，以完善更多具有地域特征的红绿灯、车道线及路口信息等。小鹏G6/G9/P7i的Pro版车型也将在以下方面获得智驾能力的大幅升级，10月24日，今晚开始公测。小鹏汽车表示，2024年内，XNGP全国主要城市路网全覆盖，2024年底，NGP覆盖欧洲市场。

　　

推出面向全场景智驾的终极架构XBrain

　　

XNet2.0 进一步将感知范围提升200%、感知类型增加11种，同时融合了行业最高精度的纯视觉占用网络，做到了动态BEV、静态BEV和占用网络三网合一。

　　 　　

XPlanner：基于神经网络的规划与控制。长时序，可以预判你的预判；多对象：决策依据完整周边信息(动态交通 + 静态环境)更综合更拟人；强推理：像人一样懂得变通，可以走一步看一步。

　　 　　

运用大模型使XNGP具备时空理解能力，读懂文字信息，具备时间观念，理解不同城市特点交通元素。 

　　 　　

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